Ich gehe hier Punkt für Punkt vor:

1) Demanda de divorcio: Scheidungsantrag. „Scheidungsklage“ gibt es auch, aber dieser Begriff wird in der Schweiz, nicht in Deutschland verwendet.

2) Demanda de divorcio no consensuada: Antrag auf streitige Scheidung. Ich würde die Formulierung „streitige Scheidungsansträge“ meiden, weil der Eindruck dann erweckt wird, dass der Antrag „streitig“ ist, nicht der Scheidungsfall.
„Streitige Scheidung“ entspricht also dem „divorcio contencioso/no consensuado“, das Gegenteil von „divorcio consensuado/divorcio de mutuo acuerdo”, “einvernehmliche Scheidung" im Deutschen.

3) Sin solicitud de medidas provisionales: Ohne Antrag auf einstweilige Maßnahmen.

Das einzige, was mich an meiner Formulierung ein bisschen stört, ist die doppelte Wiederholung von „Antrag“ im Satz, aber es fällt mir nicht ein, wie das gemieden werden könnte. Eventuell kann man einfach schreiben: „Antrag/Anträge auf streitige Scheidung ohne einstweilige Maßnahmen“, denn es liegt nahe, dass einstweilige Maßnahmen lediglich gewährt werden, nachdem ein entsprechender Antrag auf ihre Gewährung gestellt worden ist.


https://www.letradosbarcelona.com/modelo-de-demanda-de-divor...
Demanda de divorcio contencioso
(...)
SEXTO.- Que mi representado lleva meses tratando de obtener de forma consensuada el divorcio, si bien la demandada se ha mostrado reacia a firmar convenio regulador, motivo por el cual, la única solución para obtener el divorcio es la interposición de la presente demanda de divorcio contencioso.


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Note added at 3 hrs (2021-05-03 12:08:20 GMT)
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Medidas coetáneas

Der Begriff “coetáneas” heißt in diesem Zusammenhang „gleichzeitig“. Man spricht von „medidas coetáneas o provisionales“ im spanischen Recht, es sind also Maßnahmen, die ZUSAMMEN (dies ist der Knackpunkt) mit dem Scheidungsantrag beantragt werden, NICHT davor (in dessen Fall wäre die Rede von „medidas previas“, nicht der Fall hier). Die „coetaneidad“ bezieht sich folglich auf die gleichzeitige Beantragung der einstweiligen Maßnahmen und die Stellung des Scheidungsantrags.

Hier eine Erläuterung dessen:
https://www.mundojuridico.info/las-medidas-coetaneas-o-provi...

Como su nombre indica, las medidas coetáneas o provisionales en la demanda de divorcio, se utilizan para que el Juez regule una serie de cuestiones «provisionalmente» mientras se resuelve el procedimiento de divorcio. La tardanza de estos procedimientos hace que la Ley prevea adoptar provisionalmente una serie de medidas IMPORTANTES respecto de pensiones, custodia, régimen de visitas de los hijos, etcétera.
(…)
Cuando se solicitan medidas ANTES DE INTERPONER la demanda de divorcio hablamos de MEDIDAS PREVIAS a la demanda o provisionalísimas. En cambio cuando se presentan JUNTO con la DEMANDA de divorcio hablamos de medidas coetáneas o PROVISIONALES.