Liczniki- Counters - Funkcje umożliwiające zliczanie impulsów w sterownikach PLC . Mogą to być impulsy pochodzące z obiektu podłączone do wejść sterownika , ale również generowane wewnętrznie w programie .

W tym rozdziale opisane zostały trzy typy liczników występujących w normie IEC 61131-3 :

CTU - CounT Up - zliczanie w górę
CTD - CounT Down zliczanie w dół
CTUD - CounT Up / Down zliczanie w górę i dół

We wszystkich licznikach wartość początkowa CV ( wartość aktualna ) wynosi "0" i dopiero przepisanie wartości - wykonanie polecenia powoduję zmianę tego stanu. Liczniki są jednymi z podstawowych funkcji w sterownikach PLC i wykorzystywane są w różnorodny sposób , często w powiązaniu z komparatorami . - http://goo.gl/Wp5g5x