Kontekst:
"De Mello's attachment is very close to Augustine's concupiscentia, or errant desire."
"(...)it indicates a form of concupiscence, errant desire."
(https://books.google.co.uk/books?id=N3eCb7BqbKEC&lpg=PA50&ot...

Ja to rozumiem tak, że "concupiscence" i "errant desire" oznaczają jedno i to samo.
Concupiscence to angielski termin wywodzący się z łaciny (https://en.oxforddictionaries.com/definition/concupiscence). Dokładnie tego określenia użyto w Biblii Króla Jakuba w Kolosan 3:5, 1 Tesaloniczan 4:5 i Rzymian 7:8. Polskie przekłady używają w tych miejscach określeń takich jak żądza, pożądliwość, pożądanie. Więc myślę, że można ich tutaj spokojnie użyć.
Przykład - Rzymian 7:8
"But sin, taking occasion by the commandment, wrought in me all manner of concupiscence. For without the law sin was dead." - King James Version
"Lecz grzech przez przykazanie otrzymał bodziec i wzbudził we mnie wszelką pożądliwość, bo bez zakonu grzech jest martwy." - Biblia Warszawska

--------------------------------------------------
Note added at 5 hrs (2017-05-31 16:35:29 GMT)
--------------------------------------------------

Przykład użycia "concupiscence" i "errant desire" w odniesieniu do tego samego pojęcia:

"St. Augustine accordingly saw the well as expressive of concupiscent or errant desire, the manner in which we seek to satisfy the deepest hunger of the heart with creaturely goods, with wealth and power, pleasure and honor."

http://www.catholicnewsagency.com/column/four-lessons-on-div...