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La traduction « intégré » proposée par un de mes confrères ici rend le sens, mais me semble peut-être insuffisamment compréhensible et, de plus, ne rend pas l'enjeu géographique de terrain inclus dans « embedded » (sauf à dire : intégré au dispositif local).
Je fais donc la proposition de « conseiller détaché ». Certes, « détaché » semble à l’opposé de « embedded » sémantiquement, mais dans notre cas précis, « embarqué », parfois utilisé en traduction de « embedded », ne fait pas non plus l’affaire (ça sonne bizarre, hors propos). Le mot « détaché » fonctionne bien quant à lui en revanche en association à « conseiller », signifiant l’éloignement du corps central d’affectation au profit du terrain, de la mission.
L’idée de « détaché » est bien de personne déléguée au dispositif, mise à disposition sur place.
Si le contexte administratif n'est pas suffisamment formel cependant (d'autant que les conseillers sont peut-être recrutés localement avec un lien faible à la structure centrale), une autre formule me paraît plus intéressante : conseiller délégué sur place), voire « conseiller sur place », plus court mais que j'aime moins car il ne rend pas suffisamment le lien d'intégration au dispositif.