Los sistemas de dirección asistida pueden ser hidráulicos (con una bomba conectada al motor), electrohidráulicos (con un motor eléctrico para la bomba), o eléctricos (con motor eléctrico, sin bomba). En el enlace de abajo se explica como el sistema eléctrico puede montarse sobre la cremallera, la columna de dirección o bien el piñón.

No me queda claro si también el electrohidráulico puede ir montado sobre la cremallera.