El término habitual es "desnudar". Esta palabra no es irreverente y se utiliza mucho en contextos de este tipo (desnudar su alma / desnudarse de sus miedos, de su egoísmo, de sus posesiones mundanas, de sus principios morales, etc.)

Se aplica la segunda acepción del DLE:
2. tr. Despojar algo de lo que lo cubre o adorna. Desnudar los altares, los árboles.
https://dle.rae.es/desnudar?m=form

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Note added at 11 hrs (2019-12-20 12:54:45 GMT)
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Copio algunas referencias a esta costumbre litúrgica del Jueves Santo:

Despojo de los altares - CATHOLICVS
catholicvs.blogspot.com › 2013/03 › despojo-de-los-alta...
El despojo de los altares, que se realiza en la tarde del Jueves Santo, nos recuerda que Nuestro Señor Jesucristo fue despojado de sus ropas ...

Analisis de las antiguedades [sic] eclesiásticas de España, ...
https://books.google.es › books -
Manuel Villodas - 1802 - ‎Concilis i sínodes
Nótese en este canon la antigüedad de despojar los altares en el dia de Jueves Santo , de, lo que hace mención San Isidoro Lib. x. cap. 28. de Office
TScelesi.

Search Results
Web results
Jueves Santo (Panama 2011 - Despojo del Altar 1-2) - YouTube
https://www.youtube.com › watch
Video EDUCATIVO del rito del despojo del altar, donde se explica como se llaman y para que se utilizan donde se explica como se llaman y para que se utilizan cada uno de los objetos ornamentales del altar. El rito del despojo deja al altar "desnudo"

Quincena Santa - Catedral de Jerez
http://www.catedraldejerez.es/wp-content/uploads/Quincena-Sa...
El despojo de los altares:
Expresa el despojo de Cristo que, apresado, es abandonado por los suyos. A partir de este momento los signos de la alegría desaparecen,
las campanas enmudecen, y el corazón de la comunidad creyente
guarda un silencio emocionado participando en el "drama de Jesús"



JUEVES SANTO ... - Ceremonia y rúbrica de la Iglesia española
https://liturgia.mforos.com/1699089/9086521-jueves-santo/
Terminados los oficios, se desnudan los altares. Este acto pronto se ritualizó, pues ya se encuentra en el Ordo I, pasando a realizarlo el celebrante y los ministros, quizá resto del uso primitivo de quitar los manteles después de la celebración eucarística. Los simbolistas lo ligaron a la pasión de Cristo y al duelo y tristeza de la Iglesia por ella.

El Monumento y los altares del Jueves Santo - Detalles ...
www.vocesdecuenca.com › web › voces-de-cuenca › el-...
El origen de los monumentos surge de la costumbre de desnudar los altares el día de Jueves Santo,

Que significa desnudar el altar, porqué se hace y en que ocasiones ...
https://ar.answers.yahoo.com › question
- Después de la celebración de la Misa vespertina del Jueves Santo, tiene lugar la denudación del altar, que en el Medioevo era muy dramático.


Diccionario Enciclopédico de Biblia y Teología – Página 1984 ...
https://www.biblia.work/diccionarios/denudacion-del-altar/
DENUDACION DEL ALTAR. El Jueves Santo mientras se recitan el Salmo 22(21), “Deus, Deus meus” y la antífona “Diviserunt sibi”, el celebrante y sus ayudantes suben a la predela y desnudan el altar de manteles, floreros, frontal y demás paramentos, de forma que no quede nada más que la Cruz y los candeleros con las velas apagadas. Del mismo modo se desnudan todos los demás altares de la iglesia. Si hubiera muchos altares en la iglesia, otro sacerdote, vestido con sobrepelliz y estola morada, puede denudarlos mientras el celebrante denuda el altar mayor.