Creo que la expresión que puede trasladar de manera más precisa el sentido del original es el de supervisión visual continuada, en referencia precisamente a la necesidad de supervisar y acompañar en este caso a un menor con sospecha o evidencia de comportamientos de riesgo de manera continua y sin perderle de vista. Hay un interesante matiz planteado en los enlaces que siguen que distingue la supervisión constante presencial, en tanto que aquella que se plantea en situaciones de alto riesgo inminente y donde se debe acompañar al sujeto de manera estrecha, intrusiva y constante, de la supervisión visual continuada, que equivaldría en sentido al line of right supervision en tanto que aquella supervisión en la que, sin ser intrusiva, no se pierde de vista al sujeto en ningún momento.

Otros planteamientos más sucintos y naturales (supervisión permanente, directa, continua, etc.) pierden el matiz señalado, en tanto que supervisión visual continuada, por tener un sentido más genérico. Pej. se puede plantear una supervisión permanente o continua de un sujeto con revisiones semanales, lo que no sería en absoluto el caso. Supervisión directa en cambio podría funcionar aquí, si definida intratexto; en otro caso tendría la misma pérdida de matiz sobre el hecho de consistir en una supervisión visual y no meramente presencial (en el domicilio o en una institución, pej., pero no necesariamente en el mismo cuarto o sin perder de vista en ningún momento al sujeto). La inclusión de "visual" (supervisión visual directa) supliría el matiz que falta (ver pej. último enlace).


los pacientes con riesgo alto deberán ser supervisados y dependiendo del riesgo tendrán supervisión constante presencial, supervisión visual continuada o supervisión frecuente.
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://...

 Supervisión constante presencial: pacientes con riesgo extremadamente alto que expresan intencionalidad suicida activa o estados psicóticos o de grave agitación que confieren un riesgo extremo e inminente. Deben ser supervisados de forma continuada por el personal de la Unidad.
 Supervisión visual continuada: Pacientes de alto riesgo que expresan intencionalidad suicida activa pero con menor preocupación acerca de la posibilidad de presentar un comportamiento autolesivo inminente.
 Supervisión frecuente (cada 10-20 minutos): Pacientes que no pertenecen a los grupos anteriores, con riesgo alto o indeterminado o difícil de precisar.
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https:/...

En lo posible el paciente queda con pijama bajo la supervisión visual directa del personal de enfermería
https://books.google.es/books?id=LSKfF9f7xF4C&pg=PA341&lpg=P...