If you are referring to Stephen R. Covey´s paradigm of leadership based on four principles (pathfinding, aligning, empowering, and modeling), the translation of “pathfinding” would then be “encontrar el camino o la ruta”. Your link clearly shows the four roles of leadership according to Mr. Covey´s model, that is why I think that “encontrar el camino” is the correspondence here (from pathfinding = “finding the path”, translated literally).

And here is the explanation of the expression:

https://resumido.com/es/libro.php/317/el_octavo_habito
Inspirar a los demás
Dar el ejemplo: dé el ejemplo con sus acciones, no despierte falsas expectativas. Escuche a los demás y compórtese de un modo irreprochable.
Encontrar el camino: propicie un sentido de dirección y orden en la organización.
Alinear: ayude a su organización a ser coherente con el espíritu de confianza y estímulo.
Estimular: acepte y acoja los cuatro elementos constituyentes de la naturaleza de una persona: corazón, mente, cuerpo y espíritu. Confíe en que los demás serán capaces de hacer

www.cesa.edu.uy/images/archivos/Stephen-Covey-Liderazgo.pdf
El liderazgo como opción
Steven Covey describe los cuatro roles básicos de un líder, un papel que cualquiera puede desempeñar en su organización más allá de los rígidos organigramas.
El liderazgo como opción
Steven Covey describe los cuatro roles básicos de un líder, un papel que cualquiera puede desempeñar en su organización más allá de los rígidos organigramas.
Cambio de paradigma
Esta afirmación es sin duda un cambio de paradigma, en organizaciones acostumbradas a no compartir la propiedad del liderazgo. Para cambiar un paradigma, hay que cambiar los roles. De esta manera el impacto luego desciende a las actitudes y comportamientos. El rol es como el mapa de apreciación de responsabilidades, aseguró. El profesor señaló cuatro roles esenciales del liderazgo:
• Modelar la conciencia
• Encontrar la ruta
• Alinear
• Facultar.