Als technicus zou ik de vertaling als volgt opbouwen

Een 'spray' is een spuitmiddel, bedoeld om jezelf te verdedigen.
Dus: stam van het werkwoord = zelfverdedig + zelfstandig naamwoord = spuitmiddel.
Het correcte samengestelde woord = zelfverdedigspuitmiddel.

Gebruik je 'zelfverdediging', dan is in technische zin het zelfverdedigen al verricht... en heb je je spuitbus al leeggespoten.

Overigens vertaal je 'mace' niet als 'knuppel'? Dus: "maces and sprays" als "knuppels en spuitbussen">