German to Czech Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering frézovací stroj

Richtig ein- und aufgespannte Fräser sind Voraussetzung für eine gute und sichere Fräsarbeit.

Oba výrazy jsem našla přeložené jen jako "upínat". Existuje mezi nimi nějaký rozdíl (např. einspannen = upnutí vevnitř; aufspannen = upnutí na povrchu), a pokud ano, jak se v češtině vyjádří? Předem děkuji za vaši pomoc!