IMHO

Dari dua frasa sebelumnya:

a-keep digging = teruslah menggali
b-find it = temukan itu,

saya merasa bahwa yang dibicarakan adalah semangat atau keteguhan mengatasi tantangan ini.

Di sisi lain, tap into bermakna (kamus Oxford) a.l. exploit or draw a supply from (a resource).

Jadi, supply berupa semangat/keteguhan, sementara yang menjadi source -- bagi orang penakut, peragu, pemalas, dsj. -- hanyalah berupa satu sudut di bawah sadar dan/atau hatinya. (U/ yang berani, tegas, dan tekun, sepenuh bawah sadar/hatinya yang menjadi sumber).

Di dalam kalimat: Teruslah gali.... Temukan semangat, gali dari sudut bawah sadarmu, lalu maju.

Ref: http://abusakinah.hexat.com/KBBS
Bathin bawah sadar ini laksana tambang emas yang bisa kita gali kapan pun dan di mana pun tanpa memandang usia....

Menurut Oxford Advanced Dictionary arti dari kata kerja tap into sth adalah "to make use of a source of energy, knowledge, etc that already exists" atau kalau diterjemahkan ke dalam bahasa indonesia adalah "memanfaatkan sumber energi, pengetahuan, dll yang (sudah) ada"