Ierosinu izvēlēties:

[A] - kādu no vārdnīcās atrastiem vārdiem - “apkārtstaiga”, “staigalnieks”;
ja kontekstā iederas, tad var tiem priekšā pievienot apzīmējumu “brīvdabas -” (Austrālijas daba ir daudzveidīga, ne obligāti krūmi [tas būtu pārāk šauri], meži, bet arī kalni - Grampians National Park - http://en.wikipedia.org/wiki/Grampians_National_Park

[B] - jaunāku vārdu “kājceļotājs”.

----------

Sīkāk.

[A]
(1)
apkārtstaiga

http://tezaurs.lv/mev/facsimile.jsp?fname=1094
(Mīlenbaha latviešu valodas vārdnīca)
[kopdzimtes lietvārds; vācu val. - ‘Herumtreiber’)

http://tezaurs.lv/#/sv/apkārtstaiga

http://www.letonika.lv/groups/default.aspx?r=10621063&q=apkā...

(2)
staigalnieks
http://tezaurs.lv/#/sv/staigalnieks
(arī Mīlenbaha latviešu valodas vārdnīcā)


[B]
“Hiking is the preferred term, in Canada and the United States, for a long, vigorous walk, usually on trails (footpaths), in the countryside, while the word walking is used for shorter, particularly urban walks. ..... The term bushwalking is endemic to Australia, having been adopted by the Sydney Bush Walkers club in 1927.” … [Tātad tie tiek uzskatīti par sinonīmiem, būtiski neatšķiras.]
http://en.wikipedia.org/wiki/Hiking

Dažkārt šai nozīmē lietots “kājceļojums” -
http://www.google.com/search?q=kājceļojums
˜ kājceļojums (hike, hiking) --> kājceļotājs.


P. S. 1) “sirot” ir laupīt vai doties karagājienā; 2) ne katrs bushwalker ir mežstrādnieks.