A reaction control system (RCS) is a spacecraft system that uses thrusters to provide attitude control, and sometimes translation. Use of diverted engine thrust to provide stable attitude control of a short-or-vertical takeoff and landing aircraft below conventional winged flight speeds, such as with the Harrier "jump jet", may also be referred to as a reaction control system.

An RCS is capable of providing small amounts of thrust in any desired direction or combination of directions. An RCS is also capable of providing torque to allow control of rotation (roll, pitch, and yaw). - https://en.wikipedia.org/wiki/Reaction_control_system

-------

System Sterowania Reakcyjnego (RCS z ang. Reaction Control System) – zespół niewielkich silników sterujących położeniem statku kosmicznego lub samolotu w sytuacji, kiedy na powierzchnie sterowe nie działają siły aerodynamiczne.

[cut]

Na zespół silników RCS w wahadłowcu składało się 36 podstawowych silników (typu Marquad R-40A) o ciągu w próżni wynoszącym 3870 N każdy, oraz dodatkowych sześciu silników korekcyjnych (typu Marquad R-1E) o ciągu 111,2 N każdy. Przedni RCS dzieli się na moduły prawy, lewy i środkowy. W prawym i lewym module są po 4 dysze podstawowe i po jednej korekcyjnej. W przednim, środkowym module znajduje się 6 dysz podstawowych. Tylny (prawy i lewy) RCS są ulokowane z Orbitalnym Systemem Manewrowym OMS w głowicach OMS/RCS. W każdej głowicy mieści się 10 podstawowych silników i 2 korekcyjne. - https://pl.wikipedia.org/wiki/Reaction_Control_System

--------

Silniki manewrowe OMS wraz z tylnymi zespołami silniczków korekcyjnych RCS są umieszczone na dwóch oprofilowanych głowicach na tylnej części kadłuba. - https://pl.wikipedia.org/wiki/System_manewrowania_orbitalneg...

-------

Kąty RPY – czyli kąty roll, pitch, yaw. Służą do wyrażenia chwilowych prędkości kątowych obracającej się bryły sztywnej. Są tworem teoretycznym podobnym do kątów Eulera.

Powstają poprzez kolejne rotacje względem układu bazowego, a nie lokalnego, jak to jest w przypadku kątów Eulera. Obracanie następuje kolejno względem osi x,y,z. - https://pl.wikipedia.org/wiki/Kąty_RPY

--------

thruster - silnik korekcyjny rakiety, mały silnik rakietowy - https://ling.pl/slownik/angielsko-polski/thruster

-------

thruster - w tym przypadku silnik manewrowy
yaw - oś odchylenia